作者：王以伦,邓宝林,王洪涛,冯晨 单位：中国科技新闻学会 出版：《中国科技信息》2005年第16期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXJK2005160170 DOC编号：DOCXXJK2005160179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了基于全区域覆盖思想的清洁机器人自动避障行走控制系统的硬件电路设计和软件设计。根据超声波开关模块检测的障碍物信息，通过单片机把检测到的障碍物信息转化成控制信息，由步进电机带动两个驱动轮旋转，并结合旋转编码器的使用，实现清洁机器人的自动避障行走。

    📙 相关资料

    1. 《基于STC89C51单片机的避障移动机器人的设计与实现》PDF+DOC 设计一种避障移动机器人，该机器人以STC89C51单片机作为控制核心，通过两个四相六线步进电机控制转动，并由L293D专用电机驱动芯片驱动.避障模块采用四对反射式红外传感器检测障碍物位置，单片机控制系统通过PID控制算法对采集的信号进行处理，语音模块选用ISD1420语音芯片进行报警.实验结果表明，......
    2. 《智能扫地车系统设计与研究》PDF+DOC 随着现代机器人技术的发展，家居机器人正逐步渗透到人们的日常生活中。现通过对智能扫地机器人的工作原理进行分析与研究，针对其在多种复杂情况下扫除吸入困难等问题，提出了集扫、吸、拖等多种功能于一体的基于单片机的扫地机器人系统，具有较强的实用价值。...
    3. 《基于智能寻迹的清洁机器人控制系统》PDF+DOC 针对红外避障检测和绝对定位的局限性，对智能寻迹的清洁机器人进行研究。机器人采用超声波传感器配合伺服电机构成自动避障系统，对室内未知环境进行探测，并能有效克服红外检测的不足。在此基础上，提出了多路径融合规划控制算法，使机器人能够完成自主全区域覆盖行走。实验效果表明：该控制系统具有良好的响应特性和较好的......
    4. 《智能机器人的超声波避障技术研发及应用》PDF+DOC 智能机器人进行移动操作，其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术，辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块，研发智能机器人移动避障系统。测试表明：控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物，其避障性能良好，能保障机器人运行安全﹑稳定，为智能机器人避障提供了有效的手段。...
    5. 《基于Android的智能避障小车系统的设计与实现》PDF+DOC 针对汽车带来的越来越严重的交通拥堵以及交通事故频繁发生的问题，设计了智能避障小车系统。该系统以STC89C52RC为核心控制器，结合了超声波模块、LCD1602显示屏模块、电机驱动模块、电源模块、蓝牙模块从而实现小车的智能避障。该系统实现避障的原理是单片机通过定时器计算超声波发送到接收的时间再算出实......
    6. 《基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现》PDF+DOC 从控制的角度论述基于单片机的无线遥控智能小车的工作原理。该智能小车采用STC8C52单片机作为核心控制器，通过无线通信模块遥控小车，实现前进、后退、转弯、刹车等基本功能，并利用红外传感器探测障碍物，实现小车的自动避障。整个系统电路结构简单，且可靠性高。...
    7. 《基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计》PDF+DOC 应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障，介绍了该避障系统的多路测距模块、电机驱动模块、电源模块，给出了超声避障测距与控制程序，并进行了轮椅自主避障及相关实验，通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单，性价比高，易于功能扩展和......
    8. 《智能控制在自主式移动机器人中的应用》PDF+DOC 介绍了以单片机SST89E564RD为智能控制系统核心，在轮式自主移动灭火机器人中的应用，系统应用单片机AT89C1051构成多超声传感器子系统控制电路，由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制；通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找。该智能控制无线通信系统部分采用无线通信芯片PT......
    9. 《智能循迹小车的设计》PDF+DOC 基于单片机控制的简易自动小车系统，其研究意义涵盖了工业、生活、勘探等方面工程。本文旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹完全自主行走并完成指定任务的小车。从设计的功能要求出发，设计主要包括控制系统的软硬件设计。...
    10. 《基于单片机的自动避障小车设计》PDF+DOC 基于单片机与红外传感器设计一个自动避障小车.小车由车架、主控模块、电源模块、感测模块、电机驱动模块等组成，其中主控模块选用AT89C52单片机，驱动模块采用L293D驱动芯片，感测模块采用红外传感器.试验结果表明小车能够成功实现自动避障。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。