《一种遥操作移动机器人的研究与实现》PDF+DOC
作者:彭一准,原魁,周庆瑞
单位:中国技术经济学会
出版:《科学技术与工程》2005年第16期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKXJS2005160110
DOC编号:DOCKXJS2005160119
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移动机器人在工业制造、国防以及服务行业具有广阔的应用前景。由于环境感知、自主定位与导航等技术瓶颈的存在,完全自主移动机器人在目前还难以走向实用。采用遥操作控制,能有效地解决上述问题。对遥操作移动机器人的体系结构、环境信息感知、通讯方式、导航与控制进行了阐述,在此基础上提出的基于局域网的遥操作移动机器人具体实例,既可在危险环境下执行任务,也可用于社区保安巡逻。
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