作者：陈艳,洪岸青,唐志凯 单位：淮阴工学院 出版：《淮阴工学院学报》2005年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSHY2005050130 DOC编号：DOCJSHY2005050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍一种软件雷达与其他探测模式组成的多探测模式互联系统中的数据融合系统，首先对多模式探测数据进行时/空校准，然后进行测量数据的相关处理，再后利用最大似然算法对测量数据进行最优压缩，最后利用扩展Kalman滤波器对压缩后的数据进行滤波、输出目标的状态估计，通过仿真验证算法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于动态Kalman滤波的多传感数据融合算法研究》PDF+DOC 提出一种基于动态Kalman滤波的多传感器数据融合算法。首先通过模糊理论和协方差匹配技术对传统的Kalman滤波算法中的噪声协方差进行调整，使模型的噪声更接近真实的噪声水平，这在很大程度上提高了Kalman滤波器对模型变化的适应能力。然后使用矩阵加权多传感器线性最小方差意义下的最优信息融合算法实现数......
    2. 《主/被动雷达H∞滤波的最小方差数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于H∞滤波器的主被动雷达的最小方差数据融合算法。由于噪声方差在实际测量过程中是随时间变化的，甚至在有些干扰情况下是剧烈变化的。针对这一问题首先设计了一个H∞滤波器，该滤波器通过调节参数来增强其对外界干扰的鲁棒性，然后采用H∞滤波器分别对主被动雷达测量数据进行滤波，最后将滤波结果进行最小方差......
    3. 《基于多传感器Kalman滤波器的GPS/IMU数据融合算法设计》PDF+DOC 针对GPS/IMU组合导航系统，现有的滤波算法难以检测传感器的错误数据并及时排除。文章设计了一种考虑滤波器环境信息的多传感器Kalman滤波器，该算法适于在不重构滤波器的情况下对多传感器进行整合。仿真结果表明该算法提高了数据融合的可靠性。...
    4. 《航空搜潜系统异类传感器数据融合算法研究》PDF+DOC 根据固定翼反潜机装备不同类型传感器的特点，在选取合适的数据融合系统结构和数据融合框架的基础上，建立了统一的传感器数据模型，给出了融合中心的状态估计融合算法，并进行了仿真验证。...
    5. 《基于REKF的异类传感器异步数据融合算法研究》PDF+DOC 提出了一种基于异类传感器(R和IR)的数据融合目标跟踪算法，两种传感器具有不同的测量维数，量测数据异步采样并以不同的速率传输到融合中心站点。通过时间匹配技术，完成两种异步数据的融合，然后实现滤波器的状态更新。同时文中讨论了一种REKF(旋转推广卡尔曼滤波：Rotation Extended Kalm......
    6. 《改进区间Kalman滤波器及其在船舶组合导航中的应用》PDF+DOC 具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用。但由于船舶组合导航系统中各子系统模型参数的不确定性，传统的多传感器数据融合算法状态估计精度难以保证，因此提出了一种多传感器数据融合的改进算法。该改进算法不仅具有常规区间Kalman滤波器的鲁棒性，而且实用性较强。其具有如下特......
    7. 《无线传感器网络数据融合算法研究》PDF+DOC 数据融合的目的是减少节点的传输数据量，减少网络中总能量的消耗。针对这个问题，利用Kalman滤波进行目标状态估计，将分批估计算法应用于无线传感网的数据融合中，通过对监测同一对象的多个传感器所采集的数据进行综合，以达到提高数据精度和可信度的目的。同时实验获得的大量仿真数据证明了算法的可行性。提出了多传......
    8. 《传感器数据定位测距算法优化仿真与研究》PDF+DOC 由于传感器易受到周围环境的干扰，使得信号各节点之间存在随机性动态变化，传统的定位测距算法，主要是以先固定一个节点为前提计算节点之间的距离，当所有节点动态变化时，只是对节点进行简单的加权处理进行测距，不能使所有节点进行固定，导致定位精确度低、鲁棒性弱的问题。提出基于改进最小二乘原理加权数据融合算法的传......
    9. 《双扩展卡尔曼滤波的无刷直流电机无传感器控制》PDF+DOC 文章研究了双扩展卡尔曼滤波器(DEKF)下的无刷直流电机(BLDCM)无位置传感器控制策略。利用带有噪声的输入信号，设计了一种DEKF观测器以实时估计无刷直流电机状态和参数。在观测器中，2个扩展卡尔曼滤波器分别作为状态滤波器和参数滤波器同时运行估计系统状态和电机参数。在任意时刻下，当前参数估计值作为......
    10. 《环绕智能环境多模态数据融合技术研究》PDF+DOC 针对环绕智能环境中感知数据类型不同、格式多样问题，设计了基于XML的数据表示方法。其次，提出数据级和决策级相结合的数据融合架构，解决了环绕智能环境数据存在的异质、弱关联问题。最后，设计实现了基于加权自适应和模糊逻辑的数据融合算法，并应用于环绕智能环境监测，实验证明本技术可有效抑止传感器精度差异及噪声......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。