《基于粒子滤波和似然比的联合检测与跟踪》PDF+DOC

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7. 《基于粒子滤波的检测前目标跟踪算法》PDF+DOC 针对低信噪比下红外图像中的弱小目标检测与跟踪问题，由于噪声的影响，信号不准确，图像不清晰。为解决上述问题，采用基于粒子滤波的检测前跟踪算法，直接利用传感器的原始数据，通过粒子滤波算法得到目标状态的后验概率分布，以目标出现概率作为检测目标的判断准则，检测出真实目标，并估计出目标在空间平面内的准确位置。......
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