《迭代反馈整定在电液伺服系统中的应用》PDF+DOC
作者:傅新,邹俊,杨华勇
单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
出版:《农业机械学报》2005年第10期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNYJX2005100280
DOC编号:DOCNYJX2005100289
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迭代反馈整定(IFT)控制方法能够在未知系统模型的前提下,完成系统控制器的参数整定,使系统控制性能趋向优化。迭代反馈整定方法与传统PID控制器相结合,构成一种IFT PID控制器,该控制器能够实现在线自整定。将该控制器应用到电液伺服系统中,结果表明,即使被控系统存在很强的非线性,该控制器也能够在外界扰动和系统工况发生变化时,完成控制器参数整定,使控制系统取得满意的控制效果。
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