《网络化线性系统的重置控制》PDF+DOC
作者:郭戈,马孜
单位:东北大学
出版:《控制工程》2005年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZDF2005040300
DOC编号:DOCJZDF2005040309
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针对经由具有通信带宽限制的网络通道构成反馈的重置控制系统,分析了网络延时对重置控制系统和稳定性的影响,在考虑传感器-控制器延时和控制器-执行器延时的情况下,利用Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,获得了由线性被控对象和线性状态反馈控制器组成的重置系统的类Lyapunov指数稳定性判据和鲁棒稳定性判据,进而得到一种实用的二次稳定性条件。
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