作者：陈洪财,陈玉芳 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2005年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2005030600 DOC编号：DOCNJYJ2005030609 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 拱泥机器人的任务是在沉船打捞时代替潜水员完成水下作业，即攻打千斤洞，并带着千斤缆穿过沉船底部。为此，简要介绍了节杆式水下机器人运动控制中的应用，提出了节杆式拱泥机器人位置检测设计方案，设计了位置检测系统及通讯接口电路，并完成系统的软件设计工作。

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