作者：徐培全,唐新华,芦凤桂,姚舜,李少青 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》2005年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA2005080020 DOC编号：DOCHAJA2005080029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 综述了焊接机器人传感系统的研究现状，比较了目前常用的焊接机器人传感技术，重点分析了被动视觉技术和基于激光三角测量原理的主动视觉技术在焊接中的应用，并给出了国内外的开发实例。

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