作者：周祥,杜姗姗 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2015年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2015120500 DOC编号：DOCJSJC2015120509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 工业机器人在使用过程中产生的实际几何参数与理论参数偏差会影响定位精度，而精确地标定出机器人的零位参数能在很大程度上提高机器人的定位精度。为此，基于点约束对工业机器人零位标定进行研究，论述约束点分布对标定的影响。仿真实验结果表明，在理想情况下，单点约束和多点约束均能得到精确的标定结果，但在系统带噪声的情况下，多点约束比单点约束具有更好的标定结果。

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