《基于H_∞滤波的变权多通道数据融合方法研究》PDF+DOC
作者:杨晓东,刘哲中
单位:中国惯性技术学会
出版:《中国惯性技术学报》2005年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGXJ2005030100
DOC编号:DOCZGXJ2005030109
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在对多通道定位数据进行数据融合中,采用H∞滤波可有效地解决各传感器数据误差模型不确定的滤波和状态估计问题。但由于数据采样时刻及精度的不一致性,对于多通道数据的融合应采用变权融合方式,以提高融合后数据的可靠性。该文由此给出了一种基于H∞滤波的变权数据融合计算方法,通过对实测实时数据的仿真计算表明,其方法具有很好的实用性。
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