《六维加速度的测量研究》PDF+DOC

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2. 《一种面向移动终端的混合跟踪定位算法》PDF+DOC 通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)对手机移动终端的加速度计、陀螺仪以及视觉数据进行融合，实现混合跟踪。在此基础上，对基于EKF的数据融合算法进行改进，当失去视觉校正时，利用同步跟踪的背景区域速度更新目标区域速度，使算法在目标区域提取特征点数不足的情况下可以持续跟踪；同时引入参考坐标系，定义世界坐标系在参......
3. 《基于ADXL343加速度传感器的倾角测量系统设计》PDF+DOC 在许多应用领域中，如设备安装、机器人控制、测量机床仪器导轨的直线度、小车的位姿控制中，都经常需要测量倾角。目前的倾角传感器虽然测量精度高，但价格昂贵，无法在各个领域得到广泛应用。由于加速度计的输出经处理可得到一个与倾斜角成正比的直流电压，因此可以利用加速度计来测量物体相对于水平面的倾斜角，尤其是ME......
4. 《加速度计输出信号的信息组成》PDF+DOC 目的　明确加速度计输出信号中包含哪些加速度信息 .方法　根据加速度计的力学模型求出加速度计输出信号的解析表达式 .结果与结论　加速度计输出信号中包含如下 4种加速度信息 ：运动物体质心加速度 ，测试点相对质心的各阶振动加速度 ，连接装置对测试点加速度的加速度响应和加速度计对激励信号的响应...
5. 《传感器校准数据处理的新方法》PDF+DOC 在这篇文章中，论证了寻求传感器系数计算的方法。对所有传感器校准来说，通常是推荐最小二乘方法来表征传感器特性的。已进行了一种推广，就是应用测量噪声作为传感器系数计算的输入参数之一来输入卡尔曼滤波器。这种方法有助于估算系数，不受测量噪声的影响。作为一个特例，已经研究了加速度计的校准数据。IEEED-ST......
6. 《惯性技术之窗:惯性系统中的惯性仪表——加速度计①》PDF+DOC 什么是惯性?人们把物体本身固有的运动状态不发生变化的特性称为惯性。为了增加感性认识，我们不妨想一想乘坐汽车的感受，当你站在行驶的汽车上，如果汽车突然刹车，那么你就会不由自主地向前倾倒，这就是惯性。何谓惯性技术?惯性技术就是用来实现运动物体姿态和运动轨迹控制的一门综合性技术。它是惯性仪表、惯性稳定、惯......
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10. 《一种六维加速度传感器原理的研究》PDF+DOC 提出并研究了一种基于6只单轴加速度传感器的六维加速度传感器的原理及结构，建立了获取6维加速度的传感模型，并利用建立的传感模型在Matlab/Simulink环境下对提出并研究的6维加速度传感器的传感特性进行了数字仿真分析。研究结果表明，该6维加速度传感器能够实现6维加速度传感。...