作者：王德新,王付锐,董二宝,宋轶群,杜华生,杨杰 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2005年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2005070080 DOC编号：DOCJXGY2005070089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 根据对机器人的越障要求，研制出了一种小型自主的基于轮式、腿式及履带式的多种越障方式相融合的复合式越障机器人。本文介绍了越障机器人的机械结构，分析了越障机器人的越障能力以及越障姿态控制的问题，提出了在非结构化环境下，基于多传感器融合判定障碍类型，建立越障动作控制模块化数据库的控制方法。

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