《一类不确定广义系统的分散容错控制》PDF+DOC

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2. 《基于Riccati型方程与遗传算法的容错控制研究》PDF+DOC 通过求解Riccati型方程可以设计一个状态反馈控制器，可以使MIMO系统对某些故障具有一定的容错性能。针对系统的传感器故障，采用遗传算法对求解Riccati型方程时所用到的初始矩阵进行全局优化，得到系统的最佳反馈阵。对某型导弹的简化模型进行仿真试验，结果证明上述方法的有效性。对于执行器故障情形，也......
3. 《具有完整性的广义系统分散控制研究》PDF+DOC 研究广义系统分散控制的完整性控制器设计问题。首先针对广义系统的部分传感器出现故障的情况设计分散控制器，使得闭环广义系统渐近稳定；进而利用LMI设计广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器；同时对执行器故障情形设计了广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器，得到了广义系统关于执行器和传感器......
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5. 《汽车稳定控制系统执行器与传感器故障诊断与估计》PDF+DOC 汽车稳定控制系统具有明显的非线性特性，对其传感器与执行器的故障诊断具有一定难度。从汽车八自由度模型入手，简化模型并建立虚拟输入。针对虚拟输入模型，将虚拟执行器故障作为增广状态向量的一部分，构造一个增广系统。利用李雅普诺夫理论设计观测器，获得原系统状态与虚拟执行器故障的渐近估计，并分析了增广观测器的稳......
6. 《线性不确定系统的容错控制》PDF+DOC 利用H∞ 鲁棒控制的成果 ，对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法&#183；当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下 ，不确定性具有范数有界时 ，通过构造确定性的辅助系统 ，求解Hamilton Jacobi不等式 (HJIs)的正定解 ，设计了......
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8. 《Lur'e系统的H_∞容错控制研究》PDF+DOC 针对一类不确定Lur e系统，设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障，建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型，得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件，并提出了可靠H∞控制器的设计方法，通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明，该控制器保证了......
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10. 《具有传感器故障的非线性关联大系统的可靠控制》PDF+DOC 考虑一类非线性关联大系统的可靠控制器设计问题，该系统具有常时滞、参数不确定性、非线性扰动和传感器故障。其中参数不确定性满足匹配条件，非线性扰动满足范数有界条件，传感器具有部分失效的模型。本文的目的是设计无记忆分散控制器来镇定该系统。通过解线性矩阵不等式获得此控制器，使得当传感器器发生故障时被控系统能......