作者：张华,李祖枢,吴健,胡天链,陈胡明 单位：重庆大学 出版：《重庆大学学报》2005年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFIVE2005100190 DOC编号：DOCFIVE2005100199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走，在工业生产和学术研究中均有重要意义，笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容，分析了竞赛机器人的巡线技术.以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩，表明所述硬软件方法简洁可靠，对智能机器人的应用研究有一定的参考意义。

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