《路锥自动收放小车的设计与制作》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《无线体感仿生机械手》PDF+DOC 针对市场需求，文中设计了一款由仿生机械结构和传感器组成的机械手。该机械手可应用于排爆机器人，危险实验等领域，可有力保障作业人员的人身安全，具有良好的社会效益与广阔的应用前景。...
2. 《自主运动捡球机设计》PDF+DOC 针对乒乓球、网球和羽毛球体育运动中的捡球自动化问题，设计了一种自主运动捡球机。本捡球机主要针对乒乓球、网球和羽毛球三种球类进行识别及捡拾，同时对捡拾的球类进行分类和整理。本文介绍了捡球机的总体设计方案，对各个主要的机构进行了详细设计。该捡球机结构紧凑、转向灵活、成本低，可靠性高，捡球效率高，便于推广......
3. 《一种自动采摘苹果机器人的设计》PDF+DOC 设计了一种智能式采摘苹果机器人，对智能车整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明，使智能车能通过直线运动、车体回转、寻迹、避障、手抓张合及协同作业等来实现对目标苹果的搜寻、抓取及采摘运动。系统以单片机为核心控制模块，充分利用了无线通信模块、数码管显示模块、黑白循迹模块、红外避障模......
4. 《人体体感感知机械手设计与实现》PDF+DOC 机械手是机器人研究中的一个重要领域。本文设计并实现了一种基于Arduino的体感同步控制的仿生机械手，可以完成手势、抓取等类人操作。实验结果显示仿生机械手具备了一定的人手灵活性，可在特殊环境下替代人工作业。...
5. 《基于十字轴式万向轴的机械手设计》PDF+DOC 自动机械手可用于工件的搬运、装卸，机器零部件的组装，在生产中已经得到广泛应用，但在特定工作环境下仍需要对机械手进行人工控制。传统的自动机械手的抓取手采取推杆式结构，无法满足大力矩输出要求。本文设计了一种采用步进电机与传感器相配合的万向轴式机械手。该机械手对传统推杆结构进行了改进，缩短了力矩，减小了力......
6. 《基于计算机视觉的自动化采摘智能车设计与实现》PDF+DOC 为实现农作物果实的自动化采摘，减少后期收获时的人力劳动，设计了一种自动化采摘智能车。该智能车使用Raspberry Pi 3B+控制器，结合单目摄像头、红外传感器、四自由度机械臂和机械手，使用开源计算机视觉库OpenCV，实现对目标果实的识别和摘取。通过实际测试验证，该智能车可以在环境光照较好的情况......
7. 《面向公共安全的救援机器人关键技术综述》PDF+DOC 面向公共安全的救援机器人作为特种机器人的一个重要分支，具有技术密集度高、多学科融合性强、潜在应用领域广阔的特点。本文主要阐述了国内外救援机器人的研究进展，并归纳出面向公共安全的救援机器人的六大关键技术，包括变结构移动底盘技术、冗余机械臂和欠驱动机械手、环境建图定位与导航技术、物体识别与精准定位技术、......
8. 《灵巧的机器人、狗、手》PDF+DOC 日本东京工业大学工学部最近这种叫作“群龙”的机器人既可单体行动又能通过它的机械臂自行完成多个单体的拼接，连成长串，以补充翻越障碍时单体动力的不足。遇到障碍时，后面的单体向前推动，前面的单体完成翻越后再拖动后面的单体。这种机器人可用于将来的火星探测。当单体机器人遇到...
9. 《基于激光测距的排爆机器人建模》PDF+DOC 针对当前排爆操作安全性低，操作人员紧张程度高和效率低的不足，提出了一种新的基于激光测距的排爆机器人模型，包括机械臂模型、障碍环境模型和爆炸物模型。利用这些模型，排爆机器人可以实现爆炸物的半自主抓取，提高了操作性能。...
10. 《带机械臂的自动导引物流平台设计与开发》PDF+DOC 结合传统物流领域使用的自动导引车和物料抓取机械手的各自优点，设计了一种带机械臂的自动导引物流平台，并完成了样机的开发。研究过程中，设计了平台主体和机械臂的详细结构，搭建了以PLC和触摸屏为核心的平台主体自动导引运行和机械臂物料抓取的联合控制系统软硬件，详细阐述了系统控制逻辑，开发了物理样机。这一研究......