《基于模糊神经网络的蛇型机器人的智能控制》PDF+DOC
作者:芮执元,孙雪莲,剡昌锋
单位:中国航空制造技术研究院
出版:《航空制造技术》2005年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHKGJ2005010180
DOC编号:DOCHKGJ2005010189
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《蛇形机器人避障的模糊神经网络控制》PDF+DOC2004年第07期 芮执元,孙雪莲,剡昌锋
《关节式移动机器人自主越障中基于模糊神经网络的障碍识别方法》PDF+DOC2002年第03期 徐正飞,杨汝清,仲昕
《智能机器人的模糊神经网络避障算法》PDF+DOC2012年第06期 沈显庆,汪才杰
《移动机器人未知环境避障研究》PDF+DOC2011年第05期 顾幸方,陈晋音
《未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究》PDF+DOC2010年第09期 费燕琼,朱跃梁,徐磊
《基于行为模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC2014年第11期 陈炜峰,薛冬,周旺平
《基于模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC2013年第02期 肖寒春,孙鹏飞,李津
《基于多传感器信息融合的AGV导航系统》PDF+DOC2005年第01期 张在房,杨新军,魏海峰
《人形机器人避障模块研究与设计》PDF+DOC2011年第03期 吴毅君,陈健先,郑捷,郑之
《基于实际函数的机器人模糊神经网络路径规划》PDF+DOC2010年第14期 张寒松,贾瑞清
通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果。
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