作者：赵世民,刘清 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2016年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2016110180 DOC编号：DOCMKZD2016110189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足煤矿井下工作面跟机自动化连续采煤需求，设计了一种用于工作面液压支架对齐的激光对位传感器，详细介绍了基于激光对位传感器的移架对齐原理及传感器的软硬件设计。该传感器采用小型化设计，具有安装方便、价格低廉等优点。井下工业性实验结果表明，将该传感器应用在跟机自动化采煤中，可使工作面走向的相邻液压支架间的平均对齐精度达到30mm。

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