《机器人中的声光检测》PDF+DOC

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3. 《基于三大能力的智能机器人技术与应用研究》PDF+DOC 随着二十一世纪计算机技术的空前发展和硬件设计、制造能力的突飞猛进、机器人研究机构的多年深耕，智能机器人不断更迭换代，各式各样的智能机器人逐渐进入大众生活。本文将智能机器人分为感知、交互、运动三大核心能力进行研究，研究了传感器技术、交互系统、运动控制系统的基本原理和应用现状。...
4. 《基于压电薄膜传感器的肘部运动检测系统设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于可贴在衣服上的柔性传感器和STM32单片机的乒乓球运动检测系统，利用DT1-028K压电薄膜传感器感知肘部运动，输出电压信号经过放大，利用单片机完成数字滤波、参数测量和数据显示。测量参数包括单点击球次数、击球频率和击球总数等。实验验证了穿戴式柔性传感器在运动检测方面应用的可行性。...
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6. 《第三届高级机器人国际会议及法国机器人研究、开发的评介》PDF+DOC 本文根据“国家科委智能机器人赴法考察团汇报”改写的。着重介绍了第三届高级机器人国际会议及法国机器人研究、开发的现状.当前机器人的发展，从世界范围来看正面临一个新的时期，原有工业机器人主要用户对象是汽车工业、市场日趋饱和，定单下降，而能满足实际需要具有更高性能的机器人还有待于开发.因此各国建立起的机器......
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10. 《基于FPGA的高精度光子计数检测系统研究》PDF+DOC 为了实现微弱光信号的高精度检测，设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的光子计数检测系统。采用高灵敏度的光电倍增管作为光电转换器件，有效地实现微弱光信号的获取与处理。基于FP-GA，设计了时序控制模块、光子计数模块、串口通信模块、存储模块和键盘扫描控制模块，完成信号的处理与存储。使用该系统对三磷......