作者：唐鸿儒,宋爱国 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2005年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2005120080 DOC编号：DOCJXGY2005120089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 结合防化侦察机器人的研制，分析了半自主侦察机器人的功能需求和移动平台、感知系统、电子系统、人机交互系统等主要功能部件的作用，设计了一个层次式的、具有模块化、网络化、局部智能等特点的电子系统硬件结构，提出了融合层次式控制体系和基于行为的控制体系优点的混合式半自主侦察机器人体系结构，最后讨论了当前半自主侦察机器人在车体结构、智能行为、基于信息融合的环境感知和运动控制、导航、人机接口等方面的研究内容。

    📙 相关资料

    1. 《人造侧线系统综述》PDF+DOC 侧线系统是水中动物特别是鱼类的重要感知系统，可以帮助动物有效感知周围的水动态环境信息。在水中机器人，特别是仿生机器鱼上设计和安装人造侧线系统，是当前水中机器人研究的新方向和热点。概述了鱼类侧线系统的结构特点和感知原理；介绍了人造侧线系统的实现原理和的实验研究状况；分析了人造侧线系统研究存在的一些难点......
    2. 《智能车辆环境感知技术与平台构建》PDF+DOC 本文从智能车辆环境感知功能入手，剖析了感知功能实现及其存在的技术挑战，实现复杂交通环境感知所需传感器，并介绍了车载传感器融合平台。分析现有智能车辆环境感知平台实现，通过缩微智能车辆载体，介绍了低成本、低功耗的嵌入式环境感知系统，对于智能车辆功能研发具有参考意义。...
    3. 《面向真实世界的智能感知与交互》PDF+DOC 感知与交互既是智能机器重要且基本的能力和组成部分，也是智能机器从现实中学习和获得知识的重要甚至唯一手段.过去20年中感知与交互系统的研究往往是面向限定域的，并且在若干领域取得了显著的进步.随着服务机器人、无人驾驶车等的发展，感知与交互系统将不可避免地需要面对真实世界的挑战.本文简要地回顾了感知与交互......
    4. 《基于智能网联汽车环境感知系统的教学微课开发研究》PDF+DOC 当今社会智能汽车技术快速发展，而基于智能网联汽车环境感知多传感器的微课资源较少，无法满足当今职业教育培养高素质劳动者和技术技能人才的培养要求；本文首先介绍微课的概念与特点，然后结合高职课程中的智能网联汽车环境感知多传感器课程与微课进行融合，以超声波传感器为例，运用现代化信息技术对智能网联汽车环境感知......
    5. 《无人驾驶汽车环境感知技术探索》PDF+DOC 无人驾驶汽车技术就是系统通过感知汽车内部与外部的环境信息，进行自身位置确定，并且规划目标路线，控制汽车在系统设定的路线上进行行驶并安全到达目的地。本文立足于当前无人驾驶汽车技术的发展现状，对无人驾驶汽车环境感知系统展开探讨，并对关于传感器的研究进行分析，希望有所借鉴和启示。...
    6. 《一种Kalman最近邻的智能汽车传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 对清扫车的前向雷达和摄像头传感器的性能参数及软件算法进行了介绍，并采用基于Kalman的最近邻算法对车辆前方的障碍进行滤波跟踪，改进性地提出了基于马氏距离与夹角联合关联的判断，完成航迹的起始、跟踪和删除。环境感知系统分别通过模拟仿真数据和真实数据的测试，能够将处理后的环境信息发送给智能决策模块。经实......
    7. 《数字家庭健康体征数据采集和环境感知系统方案》PDF+DOC 本文首先概括了目前数字家庭技术和相关业务开展的现状，并对数字家庭生活中健康信息获取和环境感知系统的技术需求进行了分析，在此基础上，提出了一种数字家庭健康数据获取和环境感知控制系统方案，并对其系统架构和平台及终端应用程序作了介绍，最后对其应用场景进行了探讨。...
    8. 《无人机战场环境感知与理解技术研究》PDF+DOC 战场环境的感知与理解是无人机实现规划、决策及控制的前提，是体现系统自主性关键特征的基础。首先分析了战场环境感知与理解的内涵，详细阐述了该技术的国内外研究现状。其次，设计了基于多机协同的环境感知框架，并结合自主控制等级分析了无人机战场环境感知与理解的技术体系，然后在此基础上剖析了当前制约无人机战场感知......
    9. 《基于多DSP的混合式结构自主移动机器人设计》PDF+DOC 分析了自主移动机器人的功能需求，提出了一种以TMS320F2812、TMS320DM642、TMS320VC5510为微处理器的混合式结构自主移动机器人设计方案。同时对多DSP间高速通信方案进行了探讨，对各处理器在系统中的功能和任务进行了分析。...
    10. 《无线传感器网络在机房环境感知中的应用》PDF+DOC 近年来，无线传感器网络(WSN，Wireless Senior Network)技术已经迅速在应用开发领域发展起来。本文着重介绍了无线传感器网络在机房环境感知中的应用。通过深入研究WSN的三层结构，设计并实现了基于WSN的机房环境感知系统，对温度、湿度、光亮度方面进行有效的监测。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。