《基于级联观测器的多输入多输出非线性系统的故障诊断》PDF+DOC

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2. 《基于常值传感器故障的线性系统故障诊断研究》PDF+DOC 分析了基于误差的故障诊断方法，提出了故障诊断观测器的设计方案，并通过实例，对常值传感器故障进行了MAT-LAB仿真实验，收到了良好的控制效果。...
3. 《一种滑模观测器的多故障诊断方法》PDF+DOC 针对非线性系统的执行器故障及传感器故障，提出一种鲁棒多故障检测方法.首先，对可能发生的每种执行器故障分别构造模型，并设计相应的滑模观测器用于残差生成，从而实现执行器故障检测.然后，设计一种算法，利用简单滤波器将传感器故障转换为执行器故障，从而直接利用执行器故障检测的方法实现传感器故障的检测，将执行器......
4. 《结构振动主动控制中传感器故障的在线检测》PDF+DOC 研究了在未知持续激励下结构振动主动控制系统的状态观测与传感器故障的在线检测。根据采用传感器的不同，提出了采用位移或速度传感器和加速度传感器两种情况下状态观测器的设计方法，并以此为基础，进一步提出了以观测器输出和传感器测量之差与观测器输出的比值作为表征传感器故障的参量，通过均值检验与概率检验来判定传感......
5. 《一类非线性系统的执行器偏差故障诊断》PDF+DOC 针对一类具有系统建模误差，以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统，提出了一种用于执行器故障诊断的观测器方法。观测器中引入自适应补偿项，当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子，增强了算法的鲁棒性。同时利用自适应律进行偏差估计。理论分析证明观测器的观测误差收敛到零。仿真......
6. 《基于双观测器的无刷电机闭环系统故障诊断》PDF+DOC 介绍了一种基于双观测器的故障隔离方法。通过设计一个不受敏感器故障累积效应影响的特殊观测器与另一个常规观测器联合起来检测和隔离传感器及执行机构的故障。对双观测器的故障诊断方法进行了改进，并将改进算法应用于无刷直流电机闭环系统的故障检测和隔离。通过仿真结果可知，对于无刷电机典型的输入、输出型故障，用该方......
7. 《一类非线性系统的鲁棒故障诊断》PDF+DOC 基于未知输入观测器设计和等价控制的概念，讨论了一类非线性系统传感器故障的鲁棒故障诊断问题.首先引入若干积分变量对该类非线性系统进行扩维；然后针对扩维后的系统设计基于变结构的未知输入观测器；最后，由等价控制的概念直接重构得到传感器故障.仿真结果表明等价控制能够较好地重构传感器故障。...
8. 《基于滑模故障观测器的风能转换系统双频环最优容错控制》PDF+DOC 为提高风能转换系统在复杂恶劣的环境下正常运行的能力，针对未知故障，设计了基于滑模故障观测器的最优容错控制器。根据风速的多时间尺度特性，建立风能转换系统非线性机理模型。考虑传感器故障，建立风能转换系统的变桨距双频环模型。低频环采用PI稳态优化控制方法，高频环利用滑模故障观测器对未知故障和系统状态进行检......
9. 《基于滑模观测器的故障检测与重构方法》PDF+DOC 针对不确定控制系统的故障诊断问题，提出了一种利用滑模观测器进行故障检测与重构的方法。首先设计滑模观测器，以实现系统的执行机构和传感器的故障重构，然后在对系统传感器的故障重构中，采用设计二级观测器构造一个虚拟等效系统的方法提高重构精度，通过运用低通滤波器，将原始的传感器故障以执行器故障的形式表示，并用......
10. 《一种故障重构技术在导弹系统故障诊断中的应用》PDF+DOC 针对导弹姿态控制系统的故障情况，阐述了一种利用基于滑模观测器的故障诊断方法。该方法主要是对保持观测器处于滑动模态的等效输出注入进行分析。通过对观测器输出的正确分析，可以达到对故障的正确估计，避免故障误报和漏报。通过一仿真算例，证明了该方法的有效性。...