作者：高越,高振海,李向瑜 单位：江苏大学 出版：《江苏大学学报(自然科学版)》2005年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSLG2005010090 DOC编号：DOCJSLG2005010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用参数软测量技术，提出了基于自适应Kalman滤波和汽车两自由度动力学模型的横摆角 速度软测量算法.该算法实现了横摆角速度的线性最小均方误差估计，且可对汽车行驶过程中的系 统噪声和观测噪声统计特性进行在线估计.仿真与场地试验结果对比验证了该算法的有效性，同时 软测量技术的采用也为汽车状态参数测量提供了一条可行的、准确且低成本的研究思路。

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