《移动机器人路径规划技术的现状与展望》PDF+DOC
作者:张捍东,郑睿,岑豫皖
单位:北京仿真中心;中国仿真学会
出版:《系统仿真学报》2005年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTFZ20050201D0
DOC编号:DOCXTFZ20050201D9
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人路径规划方法研究》PDF+DOC 董宇欣
《移动机器人路径规划技术的现状与发展》PDF+DOC2016年第03期 徐兆辉
《基于环境模型的路径规划算法研究》PDF+DOC2008年第09期 常继科,赵建辉
《移动机器人导航技术现状与展望》PDF+DOC2014年第17期 吴天明
《试论移动机器人导航技术现状与展望》PDF+DOC 刘子豪,李鑫隆
《智能体路径规划算法研究综述》PDF+DOC2019年第13期 光晓亮,杨丽圆
《移动机器人大范围寻的路径规划》PDF+DOC2005年第03期 章小兵,宋爱国,唐鸿儒
《移动机器人在线实时路径规划》PDF+DOC2005年第04期 庄慧忠,杜树新,吴铁军
《移动机器人导航系统的研究现状与发展趋势》PDF+DOC 彭文刚,彭宝林,柳胜
《基于虚力栅格法的移动机器人实时避障和导航》PDF+DOC2007年第05期 姜志兵,赵英凯
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术。它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状,指出了各种方法的优点与不足。最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。