作者：王太海,陈建宏,金俊 单位：中国科学院资源环境科学信息中心 出版：《黄金科学技术》2016年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJKJ2016040160 DOC编号：DOCHJKJ2016040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《液压挖掘机复合作业性能差的原因分析》PDF+DOC1998年第10期 翁炎金 《挖掘机工作装置轨迹控制》PDF+DOC1998年第02期 黄宗益,王康,杨劲松 《基于VRML的液压挖掘机工作装置运动仿真》PDF+DOC2010年第02期 张相宁,李喜辉,郭丽娟 《挖掘机斗杆载荷谱测试方法及其数据处理》PDF+DOC2017年第08期 杜敏杰,黄雪,李隽,王玉鑫,刘亚群 《液压挖掘机动臂液压缸再生回路控制》PDF+DOC2008年第05期 韩慧仙 《液压挖掘机工作装置姿态检测》PDF+DOC2005年第11期 赵娟,吴晓健,郭堃 《基于PLC的液压挖掘机模型控制系统设计》PDF+DOC2012年第03期 梁新平,牛晓玲 《基于模糊行为的液压挖掘机工作装置拟人操作的实现》PDF+DOC2011年第21期 杨克石,刘杰,李文维,徐尚勇 《基于Fuzzy Logic/Stateflow的挖掘机拟人操作技术》PDF+DOC2010年第08期 杨克石,刘杰,谷雨明 《挖掘机姿态实时显示的挖掘辅助系统》PDF+DOC2013年第02期 郭一卓,马龙,付有,韦胜科

    • 通过对GNSS高精度定位、角度传感器工作原理的分析及液压挖掘机工作装置运动的研究，利用安装在挖掘机尾部GNSS天线，驾驶室顶部、斗杆以及动臂处的角度传感器，将GNSS高精度定位、车体姿态测定、运动学问题求解技术与算法写入到程序中，完成了整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态监测。系统基于挖掘机实时可靠的定位和工作姿态监控，结合矿体地质地理信息数字化，实现采矿引导，包括目标采场位置、铲斗位置、铲斗当前位置下方矿体信息以及采场边界等图形化显示。测试结果表明，挖掘机姿态监测精度高，基于挖掘机姿态监测的采矿引导系统具有较为广阔的应用前景。

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