作者：地里木拉提.吐尔逊,艾斯卡尔.艾木都拉 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2005年第17期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2005170500 DOC编号：DOCJSJC2005170509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了估计与补偿图像快速全局运动，研究了一种基于层次模型的处理方法，即首先把原始图像序列用亚采样的办法划分成具有金字塔式分辨率的多个子图像，使得每一个子图像运动相对小些，然后在每一个子图像中估计出传感器或摄像机的运动模型参数。通过对所有子图像的运动参数进行加权运算，得到原图像的运动参数。在估计传感器运动模型参数时，采用了回归技术：它首先估计局部运动，然后在最小二乘估计意义下，用局部信息来估计全局运动。在估计局部运动时，为去除奇异点，提出了一种叠代排除法。这种技术具有计算量少、实现简单、性能可靠等优点。

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