作者：刘晓刚 单位：桂林工学院 出版：《桂林理工大学学报》2005年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGLGX2005030210 DOC编号：DOCGLGX2005030219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于视觉的自动导向小车(V-AGV)是目前智能移动机器人的研究热点，主要问题是视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及循线导航时系统对突发事件(障碍物、故障车)的适应能力差.通过将视觉与非视觉传感器集成，采用基于MAS思想的软件系统，视觉系统探测路径区域信息，建立路径复杂度函数，以模糊推理完成速度规划，融合信息实现跟踪控制，使系统对复杂路径具有智能适应能力，实现高速、高精度循线导航；避障规划-避障-路径恢复方法用于突发事件处理，提高了系统的可靠性、稳定性.仿真和实际应用证明了方法的有效性。

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