作者：宋大凤,李静,石桂花,赵健,李幼德 单位：吉林大学 出版：《吉林大学学报(工学版)》2005年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLGY2005010010 DOC编号：DOCJLGY2005010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了检验汽车牵引力控制算法与目标控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配状况，利用车辆快速开发系统设计了目标控制器硬件在环试验平台，并进行了目标控制器硬件在环试验。试验表明：所设计的目标控制器能够有效地将驱动轮滑转率控制在最佳值附近，消除了驱动轮过度滑转现象，从而为目标控制器的道路试验奠定了基础。

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