作者：贾建强,陈卫东,席裕庚 单位：上海交通大学 出版：《上海交通大学学报》2005年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHJT2005060140 DOC编号：DOCSHJT2005060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 采用面向对象的方法设计了一个自主移动机器人系统——Frontier-I，并将Linux/Unix下的进程间通信机制应用到系统的设计中.该系统基于Windows操作系统，采用全向视觉，能够实现诸如避障、导航和机器人足球等复杂的任务；在模块化的设计下，系统能够方便地加入新的模块以扩展其功能。

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