作者：罗建平 单位：中国船舶重工集团公司第七一0研究所 出版：《水雷战与舰船防护》2005年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSLZH2005040050 DOC编号：DOCSLZH2005040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • ECA 公司设计和生产军用、尤其是用于水雷战作业的水下航行器(ROV 和 AUV) 已有30年的历史。在20世纪80年代初，自开发第一个自治式水下航行器之后，ECA 公司在 这个领域不断发展。在2002年，ECA 公司推出了“阿里斯特”AUV，并在检验作业任务期间， 正式进行了几次现场演示，它的机动性尤为突出。

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