作者：吉世涛,万彦辉 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2005年第S2期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2005S20060 DOC编号：DOCDJZD2005S20069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文中提出了一种车载 SINS/GPS/DR 组合导航系统设计方案。针对车载系统工作环境中 GPS 信号易丢失和航迹推算误差较大的特点，选择了一种可重构联邦滤波器进行子系统的信息融合。仿真试验证明：此方案可以充分利用各传感器的信息，保证了系统的精度，提高了系统的容错能力。

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