《非圆车削干扰分析与补偿》PDF+DOC

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2. 《基于卡尔曼滤波提升快速反射镜的噪声水平》PDF+DOC 为了降低快速反射镜位置传感器的噪声水平同时又尽可能的减小滤波器所带来的不必要的相位滞后，在同样的硬件基础上提升位置信号的测量精度。将卡尔曼滤波方法引入到快速反射镜控制系统中，同时鉴于卡尔曼滤波器对建模精度的要求，对快速反射镜进行扫频结合手动拟合建模，并结合模型设计卡尔曼滤波器。在此基础之上，对卡尔曼......
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4. 《车辆目标跟踪工程实现中的滤波器选型》PDF+DOC Level 3级以下的智能驾驶系统对成本极为关注，因而主控芯片一般选择算力有限的车规级微控制器。为了保证微控制器中传感器融合算法运动预测的准确性并在设定的周期内结束运行，需要对滤波器的类型进行选择。文章从传感器融合算法的跟踪效果和计算耗时两个维度对比了线性卡尔曼、扩展卡尔曼、无迹卡尔曼及容积卡尔曼滤......
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