《线性时滞系统的鲁棒故障诊断》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于观测器的时滞系统故障诊断》PDF+DOC 针对状态含有时滞的故障系统，给出一种故障诊断设计方法。通过对系统设计未知输入观测器，利用观测的状态得到残差方程，从而诊断出时滞系统的故障，并能对传感器故障和执行器故障进行分离，最后给出故障诊断系统阈值的选取原则。...
2. 《基于常值传感器故障的线性系统故障诊断研究》PDF+DOC 分析了基于误差的故障诊断方法，提出了故障诊断观测器的设计方案，并通过实例，对常值传感器故障进行了MAT-LAB仿真实验，收到了良好的控制效果。...
3. 《时滞系统基于对偶原理的故障诊断》PDF+DOC 研究时滞系统中含有执行器故障和传感器故障情况下的故障诊断方法，提出一种基于对偶原理的故障诊断器的设计方法.首先将故障状态转化为增广系统的状态，然后利用对偶原理将基于观测器的故障诊断器的设计问题转化为状态反馈控制器的设计问题.根据不同的要求，分别设计了渐近稳定的故障诊断器和保性能故障诊断器.利用Lya......
4. 《时滞线性系统完整性控制的容错性研究》PDF+DOC 研究了线性时滞系统的一类容错控制问题。基于Lyapunov方法 ，证明了当系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时 ，该系统对于传感器和执行器故障具有完整性。所给的仿真例子验证了本文提出的方法的有效性...
5. 《不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 容错控制就是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力。该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。完整性是容错控制研究的一个重要方面 ，它是指系统中一个或多个部件发生故障时系统并不进行重构 ，而是利用余下的部件仍可使系统稳定并保持规定性能。由于参数扰动的广泛存在性以及执行器和传感器发生......
6. 《线性时滞系统的传感器故障诊断》PDF+DOC 重点研究了线性时滞系统的传感器故障诊断问题.针对一类含有未知输入干扰的时滞系统，通过设计自适应诊断观测器，得到了一种新型的传感器鲁棒故障诊断方法.首先针对不含干扰的时滞系统，设计了自适应诊断观测器，然后考虑系统的外部扰动，设计了鲁棒自适应诊断观测器，分别证明了故障诊断系统的稳定性.设计的自适应观测器......
7. 《多故障的奇偶方程-参数估计诊断方法》PDF+DOC 提出一种将奇偶方程与参数估计相结合的多故障诊断方法。构造了一种新的奇偶方程 ，其产生的残差仅对一个传感器故障和一个执行器故障敏感。将传感器和执行器故障模型表示成刻度因子和偏差的形式 ，应用卡尔曼滤波方法对各故障模型参数进行估计。某型号飞机控制系统的仿真结果表明 ，新方法能对传感器故障和执行器故障同时......
8. 《基于自适应未知输入观测器的非线性动态系统故障诊断》PDF+DOC 针对以往故障诊断研究中要求故障或故障导数及系统干扰的上界是已知的不足，以及难以同时诊断执行器故障和传感器故障的问题，提出一种自适应未知输入故障诊断观测器，能够同时重构非线性动态系统的执行器故障和传感器故障.首先，利用H_∞性能指标抑制未知输入对故障重构的影响，采用Lyapunov泛函得到观测误差动态......
9. 《线性系统的故障检测和最优容错控制》PDF+DOC 针对系统中含有执行器故障和传感器故障的情况，研究了线性系统的故障检测和最优容错控制问题。利用Riccati矩阵方程和Sylvester方程设计了故障情况下的动态最优容错控制律，并设计了能同时检测出故障状态和系统状态的增广的降维故障检测器，解决了最优控制中故障状态的物理不可实现问题，从而实现了系统的故......
10. 《旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述》PDF+DOC 对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要概述，以旋翼飞行机器人为研究对象，在分析了旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制特点的基础上，介绍了当前国内外在该领域的研究进展和主要方法.最后，总结了该领域待解决的难点问题，并指出了该研究领域的发展趋势。...