作者：李浩,吴凯,陈武,黄龙杰 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2005年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2005110330 DOC编号：DOCJXKF2005110339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于模糊神经网络的移动机器人避障研究》PDF+DOC 杨小菊,张伟,高宏伟,米海山 《基于模糊与虚拟力预测的多机器人围捕问题研究》PDF+DOC2016年第19期 张旭,贾磊磊,李玲 《机器人群体监控系统设计》PDF+DOC2017年第09期 吕志浩 《基于行为的农田巡查机器人自主行走控制方法》PDF+DOC2020年第01期 吴厚波,孟志军,刘卉,陈竞平 《基于多传感器信息采集技术的灭火机器人系统设计》PDF+DOC2019年第03期 卢彪,陈宇,邱慧丽 《水下自主导航机器人系统》PDF+DOC2012年第11期 刘甜甜,秦峰,朱晓勇,张炜轩,陈梦星,陈言俊 《巡航式污水净化器的运动轨迹控制设计》PDF+DOC2009年第02期 李万爱,郭斌,李平,孟瑞,谢能刚 《基于有限资源的微小型多机器人协同避障策略》PDF+DOC2015年第12期 李月,高峻峣,赵靖超,刘轶 《室内场所自主服务型机器人系统实现》PDF+DOC2009年第09期 侴维超,卢翔,于凯妍,刘潇潇,陈守良 《吸尘机器人系统设计与避障算法研究》PDF+DOC 潘永惠

    • 本文设计了一个带有图像识别功能的智能避障、过沟机器人。该机器人系统实现了自动寻找预定目标并自动抵达目的地的功能。机器人对恶劣地形有较强的自适应能力，它能够自动避障，遇到沟壑能自动搭设桥板并过沟，同时该机器人还配备了红外通讯模块，可以实现多机器人之间的信息互通，可有效提高多机器人系统的工作效率。本文主要就系统各模块的设计进行了介绍，给出了硬件电路、机械结构和软件设计流程图。

    📙 相关资料

    1. 《基于模糊神经网络的移动机器人避障研究》PDF+DOC 移动机器人在复杂环境自主运行就必须具有较高的智能性。模糊神经网络技术结合了模糊逻辑与神经网络的优点，充分发挥模糊控制的推理及神经网络的学习机制以增强机器人系统的智能性。本文采用超声波红外以及电子罗盘传感器采集未知环境的信息，通过模糊神经网络信息融合实现机器人的自主避障。经过仿真实验验证了该方法的有效......
    2. 《基于模糊与虚拟力预测的多机器人围捕问题研究》PDF+DOC 多机器人追捕—逃跑问题一直是人工智能研究的一个典型问题。当存在多个机器人时，他们可以通过实时通信和协商来提高追捕效率，即机器人协调合作问题。因此，多机器人围捕问题具有一定的代表性，已成为目前研究多个智能体合作与协调系统的理想研究平台。本文通过对多机器人围捕问题的研究与分析，采用模糊控制的围捕协调策略......
    3. 《机器人群体监控系统设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于装载了DSP芯片的大学版智能小车的群体监控系统的设计。该系统采用大学版智能小车MT-UROBOT为硬件，以大学生智能小车为硬件装置，配以相应传感器等硬件设备，采用高速DSP TMS320LF2407A处理器和51系列单片机控制器为智能小车控制核心。用无线通信模块RF1100-232......
    4. 《基于行为的农田巡查机器人自主行走控制方法》PDF+DOC 随着现代农业技术的发展，农业机械逐步向智能化、精准化方向发展，小型农田作业机器人体积小、能耗低具有较好的潜在应用价值。构建基于Seekur机器人平台、集成双天线GPS(全球定位系统)接收机和激光传感器的农田机器人系统。针对田间巡查作业进行行为解析，研究不同行为间的关系，建立基本行为库并进行程序设计。......
    5. 《基于多传感器信息采集技术的灭火机器人系统设计》PDF+DOC 为了解决传统灭火模式危险性较高、无法保障灭火人员的安全等问题，设计了基于主控制芯片NIT64G108的多传感器融合技术的灭火机器人系统。该灭火机器人能够实现自动控制、自动避障、自动火源感知、自主灭火等功能，在一定程度上能够提高灭火的效率和辅助人类实现灭火的无人化操作。...
    6. 《水下自主导航机器人系统》PDF+DOC 在水下机器人被广泛应用的背景下，能够实现水下自主导航的机器人具有极高的应用价值。为了打破水下机器人运行需要人为干预的瓶颈，更好地发挥小型机器人水下的灵活性，设计并制作了一种可自主导航的水下机器人系统。该系统机械上采用Pro/E作为三维造型软件，用快速成型设计并制造了水下机器人的主体；硬件上使用摄像头......
    7. 《巡航式污水净化器的运动轨迹控制设计》PDF+DOC 针对静止水体存在的水质恶化问题，综合机械、电子、自动控制、图像识别、生物净化等学科知识，研制巡航式污水净化器。通过净化器运动控制系统，实现自主避障和水域遍历巡航等行为动作。研究了净化器运动控制系统的硬件组成和工作原理，设计了控制程序。...
    8. 《基于有限资源的微小型多机器人协同避障策略》PDF+DOC 为实现由低成本、资源有限、小体积机器人组成的多机器人系统在未知环境中的自主运动，设计一种基于简单传感器的相对定位系统，通过融合扩展卡尔曼滤波与运动补偿算法为机器人提供相邻机器人或者障碍物的相对位置信息。基于“领航者-跟随者”编队结构与机器人局部感知，实现微小型多机器人在未知障碍环境下的队形保持与队形......
    9. 《室内场所自主服务型机器人系统实现》PDF+DOC 随着社会的发展，自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点，具有广泛的应用和广阔的发展前景。针对研制开发的基于S3C2410微处理器的自主服务型机器人，讨论了系统的硬件设计，具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计。针对办公室等室内场所，设计模糊控制器，并进行现场实验，实......
    10. 《吸尘机器人系统设计与避障算法研究》PDF+DOC 基于Cortex-M0微控制器设计超声波、红外和碰撞等多传感器硬件系统感知机器人工作环境，应用模糊神经网络对采集的数据进行信息融合处理，输出结果用来控制吸尘机器人的定位与避障。实验证明，多传感器硬件系统和基于模糊神经网络的避障算法大大提高了吸尘机器人的定位与避障精度，对不同的工作环境也具有良好的鲁棒......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。