作者：曹建树,薛龙,李卫清 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2005年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2005090040 DOC编号：DOCZGJX2005090049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究》PDF+DOC2001年第03期 孙振国,王军波,陈强,纪萌 《焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势》PDF+DOC2010年第04期 廖家平,张晨曙,尹懿 《磁吸式智能焊接机器人的研究》PDF+DOC2000年第S1期 蒋力培,焦向东,薛龙,马宏泽,李明利 《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC1995年第04期 刘嵩,高波,周大威,王炎 《球罐自动焊应用现状及其焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC2006年第05期 雷毅,许晓锋,姚荣荣 《基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2005年第09期 曹丽婷,田捷,田景文 《无导轨球罐焊接机器人的轨迹预估控制》PDF+DOC2003年第03期 焦向东,薛龙,蒋力培,李明利,孙振国,王军波,陈强 《焊接机器人智能化关键技术与研究现状》PDF+DOC2017年第15期 聂云鹏,张培磊,庄乔乔,李雷 《焊接机器人自动跟踪系统研究》PDF+DOC2009年第01期 蒋力培,黄继强,邹勇,薛龙,黄军芬,黄民双 《一种新颖的接触式光电焊缝跟踪传感器》PDF+DOC2008年第02期 曹莹瑜,黄民双,蒋力培,黄军芬

    • 设计了一种基于DSP的用于球罐全位置多层焊自动跟踪的控制系统，对其工作原理、控制系统的硬件设计和软件程序设计等要点进行了阐述。该系统应用于球罐全位置多层自动焊接机器人中，实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪。焊接工艺试验结果表明，焊接机器人自动跟踪精度高、焊缝质量好、工作稳定可靠。

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