作者：易杏甫,曹海林 单位：中国船舶重工集团公司第七一五研究所 出版：《声学与电子工程》2005年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXDG20050100B0 DOC编号：DOCSXDG20050100B9 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍一种探潜声纳用的且不同于以往变深声纳(VDS) 基阵平台的拖曳式水下机器人(TUV)，阐述了 TUV 的工作原理和对其开展研究的主要关键技术。

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