作者：谢志孟 ,高向东 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》2005年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA2005040010 DOC编号：DOCHAJA2005040019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2006年第02期 高向东,赵传敏,丁度坤 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2007年第08期 王萍,孙绍功,高原,张文明 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC2006年第05期 席峰,宋永伦 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC2006年第10期 刘明友,刘南生,郭昌荣,魏升 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第03期 王萍,张文明 《图像处理在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2007年第10期 王萍,张文明 《直缝焊管CO_2预焊视觉传感焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2009年第08期 李云峰,赵丹,周兆海 《基于激光视觉传感器的实时焊缝三维计算系统》PDF+DOC2007年第07期 徐培全,甘孝俭,唐新华,芦凤桂,姚舜 《基于结构光焊缝图像预处理的研究》PDF+DOC2007年第05期 李慨,岳宏,张毅,蔡鹤皋 《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC2015年第02期 王秀平,白瑞林

    • 概述了弧焊过程焊缝跟踪的发展现状，着重介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术。综合论述了被动光视觉法和主动光视觉法的基本原理、优缺点和应用情况，详细讨论了图像预处理、图像分割和边缘检测的各种处理方法及实践应用，并分析了经典PID控制、模糊控制、神经网络控制和专家系统等控制技术在焊缝跟踪中的应用发展。文章对基于视觉传感的焊缝跟踪技术的发展作了展望。

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