《弧焊机器人焊接区视觉信息传感与控制技术》PDF+DOC
作者:郑相锋,胡小建
单位:成都电焊机研究所
出版:《电焊机》2005年第06期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDHJI2005060100
DOC编号:DOCDHJI2005060109
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基于光学图像的视觉信息具有形式直观、信息丰富和适应性强等优点,在焊接机器人传感与控制技术中越来越得到了广大科研工作者与技术人员的青睐。将分别从焊接过程控制和质量控制这两方面介绍焊接区视觉信息在弧焊机器人传感和控制技术的研究和应用现状。提出了几点视觉信息系统的现存问题和解决途径。
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