《飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制》PDF+DOC
作者:王勇亮,卢颖,梁建民
单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版:《计算机测量与控制》2005年第11期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZCK2005110340
DOC编号:DOCJZCK2005110349
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针对飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制进行了研究;依据位置测量元件实时测量到的液压缸长度,运用位置正解算法对运动平台的位置进行了分析,给出了位移传感器的工作原理和位置正解算法模型;利用电液驱动方式组成了体积小、重量轻、加速能力强和快速反应的运动平台控制系统;同时以飞机的俯仰角为例,建立了运动平台驱动信号洗出的算法模型,实现了对模拟座舱的位置和姿态的精确控制;实际应用表明,这些方法是有效可行的,能应用于六自由度运动平台的实际应用中。
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