作者：徐春梅,杨平,曾婧婧,蒋式勤,彭道刚 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2005年第17期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2005170610 DOC编号：DOCWJSJ2005170619 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了用能力风暴机器人进行直赛道赛跑的一种方案。设计了直赛道竞赛台，确定了比赛规则。为了机器人具有快速性和走直线的能力，专门讨论了两轮分别驱动式机器人如何实现走直线的问题。分析和使用了已有走直线控制策略后提出了新的控制策略，所设计控制策略已通过试验验证，验证结果表明新策略比旧策略优越。

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