《基于距离和信息的单目标精确跟踪》PDF+DOC

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2. 《非高斯条件下基于粒子滤波的目标跟踪》PDF+DOC 介绍了粒子滤波的基本思想和具体算法实现步骤，在给出的闪烁噪声统计模型基础上，将粒子滤波算法应用在雷达目标跟踪中，解决了闪烁噪声情况下的雷达目标跟踪问题.仿真结果表明，在满足高斯噪声条件下，扩展卡尔曼算法和粒子滤波算法跟踪性能相近，但若考虑雷达的闪烁噪声，则随着闪烁影响增强，扩展卡尔曼算法跟踪性能严重......
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4. 《多传感器光测系统数据融合技术的应用研究》PDF+DOC 论文首次提出了将多传感器数据融合技术应用到光电经纬仪系统中，并结合数据融合结构理论，提出了光电经纬仪跟踪测量系统数据融合结构；深入研究了多传感器数据融合的理论方法，目的是实现对目标状态的预测。预期在目标瞬间丢失、或目标被遮挡等特定条件下也能正常跟踪，从而提高系统的捕获跟踪能力。...
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7. 《高斯马尔可夫融合算法在卡尔曼滤波中的应用》PDF+DOC 针对目前常用的按标量、对角阵、矩阵加权融合方法过程较复杂，计算负担较重的问题，结合三维目标跟踪模型提出一种高斯马尔可夫融合方法来融合卡尔曼滤波估计值，不需要计算局部稳态滤波误差互协方差，只需要知道传感器的观测噪声方差就可以了。计算方法和操作相对简单，省略了很多繁琐步骤也能达到不错的滤波融合效果，通过......
8. 《基于ECEF的误差配准与目标跟踪算法》PDF+DOC 考虑量测噪声和地球曲率对配准的影响，提出了一种基于地心坐标系(ECEF)的扩展卡尔曼滤波(EKF)配准与目标跟踪算法。根据坐标系转换关系，给出误差配准计算公式，建立目标的动态方程，用EKF方程进行估计。仿真结果表明：该法能同时有效估计目标运动状态和传感器配准误差，可用于远距离的传感器配准和目标跟踪。...
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10. 《非线性无序测量无迹滤波在地面跟踪目标指示器的应用》PDF+DOC 对于多传感器融合系统，在处理中心往往由于通信数据链的失误，出现滞后数据(即无序量测)，这对数据不利于融合的正常进行。本文对此提出一种最优和次优的无序量测无迹卡尔曼(UKF)滤波器，基于UT变换，把多步滞后量测转化为等价一步滞后量测，用无序量测直接滤波更新。通过最优、次优UKF滤波器和扩展KF滤波器在......