作者：王岚,孟庆鑫,王立权 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2005年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2005010070 DOC编号：DOCJCYY2005010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对拱泥机器人进行了运动学分析， 建立了运动学模型， 并进行了路径规划。利用MATLAB建立了拱泥机器人的运动学模型， 并进行了仿真。

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