《一种主/被动雷达模糊数据融合算法》PDF+DOC

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2. 《基于模糊神经系统的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 将自适应模糊神经推理系统(ANFIS)和卡尔曼滤波器应用于目标跟踪系统中，构成多传感器数据融合算法。该算法假设在目标运动过程中，过程噪声和测量噪声是相互独立的高斯白噪声序列。使用ANFIS分别对目标的加速度和测量噪声的方差进行估计，通过卡尔曼滤波器获得目标后验状态，最终由神经网络对多传感数据进行融合......
3. 《一种实时目标跟踪航迹数据融合算法》PDF+DOC 在研究多传感器的目标跟踪数据融合时，针对算法都需要事先了解数据的一部分先验知识，虽然能够提高数据的跟踪精度，但只能应用到事后的数据分析中。为了使融合中心能在传感器录取目标数据的同时进行跟踪数据的融合处理，数据融合算法必须实现实时性。为了解决数据融合算法在提高精度的同时不需要以先验知识为背景的问题，提......
4. 《雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器》PDF+DOC 在雷达/红外双模制导背景下，对雷达/红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息，应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵，从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提......
5. 《基于卡尔曼滤波的数据融合在无线传感器网络中的研究》PDF+DOC 为了减少节点传输数据量和网络总能量的消耗，本文针对特定应用模型，提出了基于卡尔曼滤波的数据融合算法，并用MATLAB工具进行仿真实验，证明该融合方法提高数据精确度和可信度。...
6. 《基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统》PDF+DOC 为了克服使用单个传感器的局限性，目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法。MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声，又可排除估计过程中的无效测量量。它既能处理线性传感器的数据融合问题，又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题。为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足，目标跟踪系统中还运用了......
7. 《基于卡尔曼滤波的多温度传感器数据融合系统》PDF+DOC 设计了一种基于卡尔曼滤波的多温度传感器数据融合系统，其中采用多个温度18B20单总线数字传感器对同一点温度实施监测，对采样结果采用卡尔曼滤波数据融合算法计算得到温度估计值。实测数据仿真分析表明，卡尔曼滤波数据融合算法具有较高的计算精度和容错性，能够明显改善温度估计精度，显著提高测温系统的可信度，并具......
8. 《一种用于电视跟踪系统中的多模式数据融合方法》PDF+DOC 基于单传感器多模式数据融合的思想，设计了一种联合卡尔曼滤波器。通过卡尔曼滤波分 散处理多个模式跟踪结果数据，再将处理结果进行全局融合得出跟踪最终结果。仿真和室内实验都表明，这种方法用于实时电视跟踪系统中可有效提高跟踪精度，融合后的均方误差是融合前的0.05倍，具有一定的容错能力，运算量小，且易于实时......
9. 《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法 ，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明 ，该联合卡尔曼滤波器的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
10. 《基于环境信息的自适应卡尔曼滤波器在GPS/IMU组合导航中的应用》PDF+DOC 提出了一种基于环境信息的模糊逻辑控制器来在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法，并着重研究了在GPS/IMU组合导航中的应用。根据子系统的新息序列构造各传感器的环境信息，采用模糊逻辑控制器实现信息分配系数的计算，将卡尔曼滤波器调整到最优状态，从而提高组合导航系统的精度。仿真结果证明这种方法提高......