《自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述》PDF+DOC

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2. 《小型室内机器人定位技术的研究与应用》PDF+DOC 小型移动机器人的室内定位是机器人领域中的一个热门问题，是自主移动机器人最基本和最重要的技术之一。阐述了国内外小型机器人定位技术的发展以及自主移动机器人的定位技术方式、特点、优点、局限性，着重分析了定位方式和精度的关系，并提出了今后的研究方向。...
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4. 《用于移动机器人的视觉全局定位系统研究》PDF+DOC 本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术 .该视觉定位系统由 L ED主动路标、全景视觉传感器和数据处理系统组成 .本文主要介绍了为提高全景视觉图像处理速度和环境信标识别可靠性、准确性的应用方法 ，并给出了实验结果 .实验表明 ，视觉定位是具有明显研究价值和应用前景的全局导航定......
5. 《室内自主式移动机器人定位方法》PDF+DOC 定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程。应用各种传感器感知信息实现可靠的定位是自主式移动机器人最基本、也是最重要的一项功能之一。本文对室内自主式移动机器人的定位技术进行了综述，介绍了当前自主式移动机器人定位方法的研究现状。同时，对国内外具有典型性的研究方法进行了较详细的介绍，并重点提出了几种室......
6. 《基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位》PDF+DOC 受鸽子定向启发，将装备有全维视觉和里程计等传感器的自主移动机器人的自定位分为两种模式：全维视觉定位模式和里程计定位模式.机器人依据一定准则选择具体的主导定位模式：先试视觉定位，若视觉定位不可得或获得的视觉定位不可靠，则采用里程计定位.针对标记物信息失真问题，应用初步视觉定位结果反推标记物理论值，然后......
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8. 《基于光电传感器的移动机器人局部定位系统》PDF+DOC 移动机器人的定位是实现智能控制的基础，目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等。视觉定位常常不能判断物体的准确位置，而里程计定位则存在轮子打滑情况。因此，常遇到因惯性滑动导致定位不准的情况，以致对轮转的测量数据不能作为判断机器人实际运行情况的依据。本文提出一种利用光电传感器实现局部精确定位的方法，它和......
9. 《公共环境下机器人位姿信度估计与自主定位》PDF+DOC 为了解决服务机器人在候机楼环境中的自主定位问题，以全局位姿信度作为依据，设计了一种机器人主动定位算法。首先定义单一传感器获取的位姿信息的可信度，利用该可信度作为判别标准，进行视觉和里程计的位姿信息融合，获得精度更高的机器人全局位姿，并引入D-S证据理论对全局位姿进行评价，得到全局位姿的信度估计。根据......
10. 《中型组足球机器人全向视觉定位技术》PDF+DOC 自定位是移动机器人正常工作所必须具备的能力。综述了RoboCup中型组足球机器人比赛中机器人的基于视觉定位技术，包括机器人自定位技术和多机器人协作物体定位技术，并对这些定位方法特点进行了分析探讨。首先介绍算法相对简单且应用广泛的基于路标的几何定位法；其次分析基于贝叶斯滤波的概率定位方法，它融合了多传......