作者：刘景林,刘小军 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2005年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2005040060 DOC编号：DOCWTDJ2005040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于常规硬件电路实现电气伺服系统的自适应控制的方法，叙述了控制思想，并用80C196KC单片机和常规的硬件电路实现了复杂的控制算法，系统所用电机为方波驱动的稀土永磁无刷直流电动机，位置传感器为简单的霍尔式位置传感器，无速度传感器。实验表明，系统简单、可靠，定位精度、跟踪精度高，系统响应速度快，调速范围宽，电机速度稳定性好，低速转矩脉动小。

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