《一类不确定线性时滞系统的保性能研究》PDF+DOC

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2. 《不确定离散系统的鲁棒容错H_∞控制》PDF+DOC 针对一类范数有界参数不确定性离散系统，研究了该系统的鲁棒容错H∞控制问题.运用矢量不等式方法，给出了在传感器和执行器发生故障时，不确定离散系统鲁棒稳定并满足一定性能要求的鲁棒容错H∞控制律的设计方法，得到了鲁棒容错H∞状态反馈控制律的存在条件及其代数表达形式。...
3. 《多种控制元件同时失效情形下时滞系统的可靠控制问题的研究》PDF+DOC 针对一类非线性不确定时滞系统 ，讨论了在执行器和传感器同时失效情形下 ，鲁棒可靠控制器的设计问题 .此类系统中既有状态时滞 ，又有控制时滞 ，且在状态矩阵和控制增益矩阵中均含有不确定性 .在假定失效的执行器和传感器输出为零的条件下 ，基于状态观测器 ，设计状态反馈控制器 ，使得闭环系统不仅在正常运行......
4. 《非线性时滞系统的鲁棒可靠控制设计》PDF+DOC 研究了一类非线性不确定时滞系统的可靠控制设计问题。所研究的系统中含有状态时滞 ，参数不确定性和非线性扰动。假定非线性项满足有界性条件 ，参数不确定性可以是时变的。本文的目的是基于系统传感器与执行器同时出现失误的情况 ，对系统进行可靠性设计 ，使得所设计的系统不仅在系统运行良好的条件下 ，而且在出现多......
5. 《不确定非线性系统的容错控制》PDF+DOC 利用H∞ 鲁棒控制的成果 ，对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法&#183；当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下 ，不确定性具有范数有界时 ，通过构造确定性的辅助系统 ，求解Hamilton Jacobi不等式的正定解 ，设计了容错鲁棒控制器......
6. 《具有状态和控制时滞系统的鲁棒容错控制研究》PDF+DOC 研究一类不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对既有状态滞后，又有控制输入滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，通过引入无记忆状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了一个在传感器完全失效或执行器完全失效故障情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并用求解线性矩......
7. 《基于时滞状态反馈的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对具有状态滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，通过引入状态反馈和带时滞的状态反馈，得出了一个此类系统在对执行器失效或传感器失效两种情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并通过求解......
8. 《不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题.针对具有状态滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，通过引入状态反馈和时滞状态反馈，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了一个此类系统在传感器失效情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并通过求解线性矩阵不等式组得到容错控制器......
9. 《基于T-S模糊模型的离散不确定时滞系统的容错控制》PDF+DOC 研究了一类离散不确定时滞模糊系统的容错控制问题。针对非线性离散系统，构造T-S模型，引入参数不确定项和时滞项，使得模糊模型能够更精确逼近原系统。基于T-S模糊模型，利用Lyapunov方法，证明了所采用的模糊控制律使得闭环模糊系统对于执行器故障以及传感器故障具有完整性和鲁棒性。不确定项具有范数有界时......
10. 《通信距离受限下多无人机分布式协同搜索》PDF+DOC 针对无人机之间的通信距离受到限制的情况，提出了一种基于Voronoi图的分布式协同搜索策略.首先建立了环境、无人机、传感器、通信等的数学模型；然后设计了速度约束下各架无人机的控制律；在通信距离不小于两倍视场半径的情况下，给出了各架无人机利用通信距离之内的邻居信息计算各自视场范围内的Voronoi图区......