作者：袁灿,洪波,潘际銮,屈岳波 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2005年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2005030180 DOC编号：DOCHJXB2005030189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《用于弧焊机器人焊缝纠偏的高速旋转扫描电弧传感器》PDF+DOC1999年第02期 贾剑平,张华,潘际銮,申淑萍,徐雪松 《人工神经网络在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC1997年第03期 孙华,王炎,周卫东,王军,徐松源 《基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪》PDF+DOC2003年第05期 熊震宇,张华,潘际銮 《基于电弧传感器的焊接自动跟踪系统设计》PDF+DOC 邓喜培,刘梅秋 《电弧传感器的研究现状与展望》PDF+DOC2005年第11期 贾剑平,张华,徐健宁 《弧焊机器人旋转电弧传感实时焊缝纠偏系统的开发》PDF+DOC2000年第04期 余锋,熊震宇,张华,贾剑平 《低频旋转电弧传感器焊缝跟踪技术》PDF+DOC2005年第04期 屈岳波,洪波,潘际銮,尹懿,袁灿,黄俊 《磁控电弧传感器对埋弧焊熔宽的影响》PDF+DOC2012年第04期 洪波,李林,李湘文,马金海 《基于网络反馈的多移动机器人协同控制》PDF+DOC2012年第09期 赵玲,叶景志,廖鑫江 《高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究》PDF+DOC2007年第08期 贾剑平,张华,叶建雄

    • 对智能弧焊机器人的实时轨迹跟踪问题，提出了一种新的运动学建模：焊缝切线法。该方法是根据焊缝跟踪系统判断焊缝的弯曲程度，确定机器人的运动学模型。用该方法建立了四轮移动机器人的运动方式和机器人终端效应器(焊枪)的运动方式之间的关系。试验结果表明，该模型具有良好的控制特性和精确性，能满足焊接工程应用的要求。

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