作者： 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 出版：《机械制造文摘(焊接分册)》2005年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJFC2005050180 DOC编号：DOCHJFC2005050189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种基于DSP的焊缝跟踪模糊控制器系统的设计》PDF+DOC2004年第06期 姚河清,陈亚政,孟庆芹 《电弧传感机器人焊缝跟踪模糊控制系统》PDF+DOC2003年第08期 熊震宇,万文 《焊接机器人的研究现状与发展方向》PDF+DOC2009年第05期 宋金虎 《模糊逻辑用于弧焊过程的控制》PDF+DOC1999年第03期 薛家祥,余文松,黄石生 《焊接机器人技术现状与发展趋势》PDF+DOC2006年第03期 谭一炯,周方明,王江超,黄志杰 《轮式焊接机器人的设计》PDF+DOC2006年第05期 叶建雄,张华,谢剑峰 《规则自适应模糊控制电弧传感器设计》PDF+DOC2004年第11期 傅强,姚河清,陆根成 《模糊逻辑控制在焊接中的应用进展》PDF+DOC2004年第06期 林树清,袁小川 《狭小空间直角角焊缝移动焊接机器人系统研制》PDF+DOC2010年第17期 毛志伟,潘际銮,张华 《移动焊接机器人及混合控制》PDF+DOC2007年第07期 李月华,张华,叶建雄

    • 20055152 基于参数自调整模糊控制的轮式自主焊接机器人系统/郑国云…//焊接技术.-2005，34(1).- 34-35，40 介绍了一种轮式自主焊接机器人系统，采用汽车原理，在机器人本体上加装快速反应十字滑块，以旋转电弧传感器为焊缝跟踪传感器。阐述了焊缝跟踪参数自调整模糊控制器的工作原理，提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法，介绍了模糊控制器的具体设计步骤和参数自调整模糊控制系统的设计。结果表明，在焊缝跟踪中采用参数自调整模糊控制器可以明显改善系统的性能。图4参5

    📙 相关资料

    1. 《一种基于DSP的焊缝跟踪模糊控制器系统的设计》PDF+DOC 本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理，提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法.介绍了模糊控制器的具体设计步骤和DSP参数自整定模糊控制系统的硬件、软件设计，结果表明.在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制可以明显改善系统的性能。...
    2. 《电弧传感机器人焊缝跟踪模糊控制系统》PDF+DOC 以旋转电孤焊炬作为传感器，设计了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制系统。介绍了弧焊机器人焊缝跟踪系统组成及模糊控制器的具体设计过程，并给出了模糊控制表。通过对V形坡口曲线焊缝的跟踪试验，结果表明，该模糊控制器控制效果良好，跟踪效果达到预期目标。...
    3. 《焊接机器人的研究现状与发展方向》PDF+DOC 本文综述了国内外焊接机器人技术的研究现状，并展望了焊接机器人技术的发展趋势。...
    4. 《模糊逻辑用于弧焊过程的控制》PDF+DOC 介绍了模糊逻辑的理论发展和软硬件开发水平。分析了焊接电源、焊缝跟踪和焊接质量的模糊控制技术，探讨了模糊逻辑在弧焊过程控制的应用途径。...
    5. 《焊接机器人技术现状与发展趋势》PDF+DOC 简要介绍了机器人焊接技术发展历程，从5个主要方面论述了机器人焊接技术的研究现状，即焊缝跟踪技术、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊接机器人用弧焊电源、仿真技术与机器人用焊接工艺方法，并对焊接机器人技术的未来发展趋势做出了展望，其中智能化技术、虚拟现实技术与控制技术是主要发展方向。...
    6. 《轮式焊接机器人的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种新型的基于电弧传感器的轮式焊接机器人，对其硬件组成，各部分功能及整体机构的控制方法作了阐述和分析，通过实验证明了这种机器人设计的有效性和合理性，最后对它的应用作了展望并提出了下一步改进的方向。...
    7. 《规则自适应模糊控制电弧传感器设计》PDF+DOC 介绍了一种基于电弧传感器的焊缝跟踪系统。该系统采用了自适应模糊控制理论，在焊缝跟踪中可以通过调整规则因子来改善模糊控制质量。针对V型坡口的焊接试验证明，系统具有较高的响应速度和控制精度，完全能够满足实际工程的应用需要。...
    8. 《模糊逻辑控制在焊接中的应用进展》PDF+DOC 介绍了近年来模糊逻辑在焊缝跟踪、焊接电源和焊接质量控制中的应用技术进展，探讨了模糊逻辑在弧焊过程控制中的应用途径。...
    9. 《狭小空间直角角焊缝移动焊接机器人系统研制》PDF+DOC 针对大型结构件中狭小空间角焊缝焊接，提出了一种基于旋转电弧传感的新型移动焊接机器人系统。系统包括轮式移动本体、二维运动平台、旋转电弧传感器和超声传感器；系统采用二级跟踪策略——机器人本体粗跟踪和二维运动平台精确跟踪，采用旋转电弧传感器作为焊缝跟踪传感器，采用超声传感器作为避障传感器；建立了运动学模型......
    10. 《移动焊接机器人及混合控制》PDF+DOC 针对目前焊接系统自动化程度低、控制方式单一等特点，介绍了一种采用旋转电弧传感器的移动焊接机器人系统，给出了相关部分的原理和结构；针对该机器人，设计了含多种控制方法的混合控制器。整个系统采用模糊控制、PI控制、bang-bang控制相结合的方法，对控制策略进行了分析，通过实验论证了系统整体的性能。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。