《网络控制系统控制方法研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《网络化控制系统的研究综述》PDF+DOC 通过实时数据通信网络形成闭环回路的控制系统称为网络化控制系统(NCS)。文章系统地阐述了网络化控制系统的产生和发展，分析了网络化控制系统的特性。通过对当前的研究现状分析着重介绍了网络控制系统的控制方法，最后对网络化控制系统的未来发展作了展望。...
2. 《网络控制系统的控制方法研究》PDF+DOC 分析了网络控制系统中几类时延的特点及其对控制系统的影响，并对近年所提出的处理周期性和随机时变时延的各种控制方法进行了较为全面的综述与评价，比较了各种方法的优缺点.最后指出了今后可能的发展方向。...
3. 《网络控制系统中的时延分析》PDF+DOC 与传统点对点控制系统相比，由于网络的引入，使得控制系统中出现一些新问题，诸如网络时延、网络调度、包丢失及多包传输等。这些问题的存在使系统性能降低，甚至使控制系统不稳定。主要对以太网中存在的网络诱导时延进行分析和研究。...
4. 《彩报印刷墨色预置网络控制系统中时延的研究》PDF+DOC 计算机网络技术和控制技术相结合的网络控制系统，对各种控制系统提出了新的挑战，控制系统的时延问题就是其中之一.针对彩报印刷墨色预置网络控制系统中的时延问题，本文利用仿真软件对网络控制系统中时延的产生以及对控制系统的影响进行了研究和仿真，对有时延和无时延的情况进行了对比，证明了时延对控制系统的影响是不能......
5. 《具有丢包的网络控制系统的时滞补偿》PDF+DOC 针对具有丢包的网络控制系统中存在诱导时延问题，提出一种时滞补偿方法。首先将丢包建立为一个随机伯努利序列，利用设计的预估控制器得到各个时延值对应的控制量；其次通过时延补偿器选择相应的控制器作用于被控对象，进而建立一个随机系统模型；再者利用随机系统Lyapunov稳定性理论对建立的网络控制系统模型进行稳......
6. 《导弹控制系统信息传输的网络化研究》PDF+DOC 针对当前导弹控制系统采用点对点通信方式存在的不足，提出了基于网络的导弹控制系统信息传输模式，分析了导弹控制系统信息传输网络化的基本特征，详细讨论了网络化导弹控制系统中的数据总线技术和实现导弹控制系统信息传输网络化的若干关键技术。...
7. 《一种网络控制新方法及其液位控制应用》PDF+DOC 提出了一种应用新方法来解决网络控制系统(NCS)的时延问题；该方法在利用广义预测控制(GPC)基本原理的基础上，提出了克服网络时延的排队策略，并通过浙江大学局域网(ZJULAN)在三缸耦合液位控制系统中取得了很好的应用效果；液位控制的成功应用表明，该方法有很好的实用价值，不仅继承了GPC的鲁棒性，还......
8. 《大时延网络控制系统的研究方法与最新动态》PDF+DOC 近年来，网络控制系统得到越来越多的关注，其主要挑战之一在于控制环中的网络时延对其影响；网络时延会降低网络控制系统的性能，甚至使系统不稳定；目前，大多数学者只研究了网络时延小于采样周期时对控制系统的影响，而网络控制系统中的大时延更加复杂，同时也更加难以处理；文章论述了带有大时延的网络控制系统的现有的研......
9. 《基于模型预测控制算法的网络控制系统研究》PDF+DOC 随着互联网技术的发展，以太网逐渐被引入到工业控制领域。由于网络的控制系统结构日益普及，网络带来的控制系统时滞问题对控制性能的影响不容忽视，因此，由于网络的介入带来的时滞问题必需研究。本文针对网络控制系统时滞问题，阐明一种基于模型预测控制算法的网络时滞补偿方法。...
10. 《网络控制系统中的稳定性研究》PDF+DOC 网络控制系统中由于通讯网络的引入产生了不确定的网络延时、数据包丢失以及数据包时序错乱等问题，这些问题严重影响了系统的稳定性能甚至引起了系统的不稳定。为了保证系统的稳定性应根据网络控制系统中出现的时延问题设计控制器，本文针对线性和非线性控制对象提出了控制器模型。...