作者：李安平,敬忠良,胡士强 单位：上海交通大学 出版：《上海交通大学学报》2005年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHJT2005120270 DOC编号：DOCSHJT2005120279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种有源雷达间歇辅助红外工作的雷达/红外协同跟踪系统，该系统通过减少雷达开机时间降低被敌方ESM(电子支持措施)锁定的可能性.为了改善纯角度跟踪的滤波发散问题，一方面，在滤波处理时采用了非线性逼近能力更强的U nscented卡尔曼滤波算法；另一方面，充分利用雷达、红外同时开机时的量测信息，构造出一组时间多项式，在雷达关机期间，利用该组时间多项式估计目标的运动状态，辅助红外传感器进行跟踪.计算机仿真结果表明，该方法不仅能保证跟踪精度，同时也能有效地降低雷达被敌方ESM锁定的可能性。

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