作者：叶建民,徐龙祥 单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版：《机械工程与自动化》2005年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJX2005030060 DOC编号：DOCSXJX2005030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 线性最优控制理论中采用的数学模型与实际物理模型总存在一定的差异，据此设计的控制参数不一定能满足实际系统稳定性的需要。针对这一问题，提出了一种分析线性最优控制系统鲁棒稳定界限的方法，并将其应用在基于LQR理论的电磁轴承控制系统的鲁棒稳定性分析中。结果表明：电磁轴承控制系统对模型矩阵摄动的鲁棒性在参数α确定时仅与加权矩阵Q、R的相对大小有关；选择较小的参数α和相对于加权矩阵R较大的Q阵、传感器采取外侧安装方式有利于提高电磁轴承控制系统对模型矩阵摄动的鲁棒性。此结论为主动电磁轴承控制器的设计和结构的设计提供了一定的理论依据。

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