《基于Matlab的教学型机器人空间运动轨迹仿真》PDF+DOC
作者:王鲁敏,李艳文
单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社
出版:《机械与电子》2005年第09期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXYD2005090170
DOC编号:DOCJXYD2005090179
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根据教学型机器人的实际结构特点,利用Matlab中SimMechanics工具箱建立了运动学仿真模型.并进行机器人关节空间和直角坐标系下的运动仿真.仿真结果表明利用仿真模型可以准确、有效地得到机器人的运动参数和运动轨迹,为机器人分析设计提供了可靠依据。
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